Как рассчитывается КПД двигателя? Насколько точно?

Для большинства применений формула довольно таки проста - делим получаемую энергию от двигателя на общее количество затраченной энергии. Например, электрический двигатель с потребляемой мощностью 200 ватт, совершает работу, эквивалентную 180 ватт. Делим 200 на 180 и получаем КПД = 0,9, а если в процентах, то 90%.

Несколько сложнее с двигателями, где "потребляемой энергией" является энергия химическая (сгорание топлива), ядерная (атомный реактор) и подобное. Вот тут надо сначала рассчитать, сколько энергии "потенциально" содержится "в реакции топлива". Аналогично и в тех случаях, когда выходная энергия также является химической (и подобное). Вот тут приходиться делать сложные расчеты.

Кроме того, есть еще понятие приводимый КПД (теоретический КПД или какие другие формулировки). В этом случае, имеет ввиду, что за 100% КПД берется тот максимальный уровень преобразования энергии, который возможен теоретически. Например, идеальный двигатель с циклом Карно имеет КПД 70%. А в паспорте на реальный двигатель указан "приведенный КПД" 90%. Это значит, что двигатель имеет 10% потерь от теоретического предела для данного вида двигателя и условий его применения (эксплуатации).