Каким образом космонавт, не связанный с кораблём, может вернуться (см)?

Теоретически космонавт может вернуться если бросит в противоположную от корабля сторону какой-то предмет, но здесь есть ограничения импульс, полученный от предмета должен сообщить скорость большую чем скорость удаления от корабля, бросок должен быть точно от центра тяжести космонавта иначе вместо поступательного движения он приобретет вращательное. Если бросить нечего, то можно рискнуть проделав отверстие в скафандре и за счет реактивной тяги выходящего воздуха приобрети нужную скорость, но ограничения все те же, плюс воздуха должно хватить и на движение и на дыхание. После набора нужной скорости отверстие нужно заткнуть.

Других вариантов при отсутствии движителя я не вижу

Он может вернуться, если у него имеется индивидуальное средство передвижения с реактивными микродвигателями. Такого рода устройства, больше пожожие на большие кресла, использовались сначала американскими астронавтами в рамках программы "Space Shuttle", а затем и российскими космонавтами. Принципиально конструкции и американского, и российского устройства не различались.

В фильме "Гравитация" как раз показано как может это сделать астронавт.С помощью другого астронавта ,который используя реактивную тягу своего кресла подлетит и зацепит такого или в данном случае такую...