Эффект «гайки Джанибекова» — существуют физические объяснения? какие?

Да, пустяк. Там фактически два колебания: первое - вращательно круговое быстрое, совершаемое "длинным телом" и второе - медленное, перпендикулярное первому. Но! Поскольку первое имеет больший гироскопический момент, оно не даёт сразу "себя перевернуть". Но по мере накопления прецессии, наступает момент, когда проекция "второго движения" заходит за центр тяжести тела. Вот, в этот момент происходит опрокидывание, сброс прецессии и ... новое её накопление. Если идеально раскрутить такое тело, допуская вращение только вокруг одной оси (то есть, сразу обеспечив нулевую прецессию), то никакого кувырка не будет.

Правда, это только в том случае, если космический аппарат летит летит по прямой. А поскольку станцию летит по круговой орбите, прецессия, в этом случае, будет всегда.

Да, весьма интересный эффект. Его впервые заметил и заснял космонавт Воадимир Джанибеков, в 1985 году, во время своего очередного полёта в космос. Рассказывать о самом эффекте и объяснять его у меня правильно не получится,- здесь всё таки нужен профессиональный учёный-физик. Предлагаю просто прочитать вот эту статью, а также просмотрит короткий видеоролик, где этот эффект, так сказать, как на ладони. Хочу лишь посоветовать,- сначала лучше прочитать статью и только затем посмотреть видео,- тогда всё будет ясно.

К сожалению видео не вставилось, поэтому даю ссылку на него.

Раз явление существует, значит существует и физическое объяснение. Конкретно, у "гайки Джанибекова" не совпадение оси вращения и центра масс, накопление прецессии и, соответственно, переворот гайки, когда прецессия превышает какую-то критическую величину.