Кто впервые открыл движение с постоянным ускорением?

Открытие движения с постоянным ускорением, как и основные законы механики, принадлежит Исааку Ньютону. Конечно, история с упавшим на голову яблоком - просто легенда. На самом деле, сэр Ньютон был серьезным ученым, который проводил массу экспериментов и расчетов. Он же заложил основы научного подхода в физике и математике. Его открытия в математки не менее важны, чем физические исследования.

А сформулированные Ньютоном законы механики стали лишь продолжением его открытий в астрономии и оптике.

Да наверное ещё древние египтяне, или древние греки, или кто-то в то же примерно время, когда они научились сбрасывать преступников со скалы. Это в чистом виде использование равноускоренного движения - хотя они, скорее всего, и слов-то таких не знали...

А вот законы равноускоренного движения первым сформулировал не Ньютон, а Галилей. Он же, кстати, первым экспериментально доказал, что свободное падение, как и свободное соскальзывание с наклонной плоскости, действительно являются движениями с постоянным ускорением.

Выводы Галилея послужили и фундаментом законов механики, которые изложил в своих "Математических началах" Ньютон.