Почему гремит гром после разряда молнии?

Потому что в физике действует фундаментальный принцип причинности: следствие не может опережать причину, и причина всегда предшествует следствию.

Для грома и молнии причина - молния, гром - следствие. Именно поэтому сначала молния, и только потом, как следствие, - гром.

Дополнительно этот эффект усиливается гигантской разницей в скорости распространения света и звука. Молния - оптическое явление в атмосфере, это свет. Гром - это звук. Скорость их распространения отличается почти в миллион раз. Куда уж ему угнаться за светом...

Апдейт. Учитывая порядок слов в вопросе, акцент там может быть не на том, почему одно впереди другого, а - почему вообще молния сопровождается ударом грома.

Потому что молния - чрезвычайно быстропротекающий процесс, сопровождающийся выделением огромной энергии. Воздух в канале молнии за весьма короткое время нагревается до значительных температур - десятки тысяч градусов. И по сути это ничем не отличается от взрыва, при котором точно так же небольшой объём газа мгновенно нагревается до высоких температур. Результатом чего является возникновение ударной волны. Так что гром - это обычная ударная волна, создаваемая мгновенным нагревом воздуха в небольшом пространстве.

Разряд молнии нагревает воздух и он расширяется. Получившийся взрыв рождает ударную волну, которая сопровождается очень громким звуком, т.е. гремит гром.