Что называется спектром сигнала? Как получается спектр? Виды спектров?

Ну блин... Такие вещи надо смотреть в учебниках...

Спектр сигнала, если на пальцах, - это его представление в виде суммы (суперпозиции) некоторых базовых сигналов. Например, периодические сигналы удобно представлять в виде суперпозиции синусоидальных сигналов разных частот, кратных частоте сигнала. В зависимости от вида исходного сигнала (его формы) будет менятьтся и соотношение амплитуд синусоидальных составляющих.

Вообще говоря, за базовые функции не обязательно брать синусы - вашему покорному слуге приходилось иметь дело и с преобразование Уолша, где периодический сигнал раскладывается в ряд по прямоугольникам замысловатого вида (это удобно для анализа пространственных спектров, а не во временнóй области), но это всё же экзотика. В обычной практике рассматривается спектр при разложении именно по гармоническим функциям (синусы и косинусы).

Виды спектров зависят от вида и характера сигнала. Самое главное разделение - на сплошные и дискретные. В сплошном спектре присутствуют компоненты всех частот от нуля до какой-то максимальной, в дискретном спектре присутствуют только компоненты с частотами, кратными частоте сигнала. Уже отсюда должно стать понятным, что сплошной спектр соответствует непериодическим сигналам (одиночные импульсы или сигнал случайной формы - шум, к примеру), а дискретные спектры соответствуют периодическим сигналам.